Prezentacja zespołu AeroTrackNow.
Serdecznie dziękujemy zespołowi AeroTrackNow za przesłany tekst.
Kim jesteśmy
Jesteśmy zespołem AeroTrackNow, biorącym udział w konkursie CanSat 2025/2026. Nasz zespół składa się z sześciu uczniów fizyki oraz innych przedmiotów ścisłych z Akademeia High School. Pięciu z nas chodzi do Year 12, czyli trzeciej klasy liceum, i jeden do Year 11 – drugiej klasy. Łączy nas pasja do kosmosu, fizyki i zdolność do efektywnej pracy zespołowej.
Konkurs CanSat
CanSat to międzynarodowy konkurs organizowany przez Europejską Agencję Kosmiczną. Nasz zespół bierze udział w polskiej edycji organizowanej przez Biuro Edukacji Kosmicznej ESERO-Polska, które jest usytuowane w Centrum Nauki Kopernik w Warszawie. CanSat to minisatelita w kształcie puszki o średnicy 66 mm i wysokości 115 mm. Jest on wyniesiony na wysokość 1500–2500 m, z dwiema misjami do spełnienia:
- Misja podstawowa — mierzenie ciśnienia oraz temperatury najrzadziej co sekundę podczas spadania i przesyłanie tych danych do bazy na Ziemi.
- Misja dodatkowa — misja, na którą większość zespołów poświęca najwięcej czasu. Wymagania są bardzo ogólne, dając możliwość własnych innowacji i pomysłów do zrealizowania. Przykładowo można wykonać więcej pomiarów CanSatem czy zastosować moduł GPS do dodatkowych analiz.
Nasze cele
W ramach misji podstawowej planujemy spełnić wszystkie wymagania, czyli regularnie mierzyć ciśnienie atmosferyczne i temperaturę podczas spadania. Natomiast do misji dodatkowej podchodzimy szczególnie ambitnie. Pracujemy nad projektem „AeroTrackNow” – systemem umożliwiającym autonomiczne nawigowanie CanSata oraz precyzyjne lądowanie w dowolnie wybranym miejscu, z dokładnością do jednego metra.
Plan projektu AeroTrackNow
Misja podstawowa:
Do pomiaru temperatury oraz ciśnienia użyjemy czujnika BME280, ważącego jedynie 1,7 g. Oszczędzanie masy jest dla nas kluczowe, ponieważ cały CanSat może ważyć maksymalnie 350 g. Po zebraniu pomiarów dane ciśnienia zostaną przetworzone na wysokość przez mikrokontroler Teensy 4.0, po czym zostaną przesłane do stacji naziemnej za pomocą modułu LoRa Core1262-LF 433 MHz oraz elastycznej anteny LoRa. Finalnie dane zostaną przedstawione na wykresie, z którego obliczymy prędkość opadania naszego CanSata.
Misja dodatkowa:
Ta misja będzie wymagać więcej komponentów. Aby sterować naszym CanSatem, musimy uszyć własny parafoil – czyli spadochron używany w paralotniach, do czego wykorzystamy materiał ripstop poliester 20D. Sterowanie parafoilem zapewnią dwa serwomechanizmy TowerPro MG92B pociągające linki mocujące parafoila, co umożliwia skręt całej czaszy spadochronu. Do nawigacji niezbędna będzie antena GNSS L1+L5, moduł Micro u-blox ZED-X20P oraz IMU w postaci BNO085. Do przesyłania sygnałów podczas misji użyjemy tego samego radia LoRa, co w misji podstawowej.
Co dalej?
Jesteśmy już tuż przed pierwszym etapem eliminującym zespoły w CanSacie; PDR, czyli Preliminary Design Review. To szczegółowy i dobrze przemyślany raport (maksymalnie 20 stron), w którym omawia się plan projektu. W tym roku zarejestrowanych jest ponad 100 drużyn w Polsce, a w poprzednim roku przez ten etap przeszło tylko 25. Oczywiście wierzymy, że z naszym pomysłem przejdziemy dalej i będziemy walczyć w finale, w którym nasz CanSat zostanie wystrzelony i spełni obie swoje misje. Przed nami dużo pracy, testów i przemyśleń, ale jesteśmy na to gotowi i zmotywowani.
Zaproszenie do współpracy
Nasz projekt jest ambitny i wierzymy, że ma on realne i ważne zastosowanie w przeróżnych sytuacjach w prawdziwym świecie. Aby optymalnie rozwinąć projekt, poszukujemy wsparcia w dwóch obszarach: finansowym (zakup podzespołów, testy) oraz merytorycznym (przeglądy inżynierskie, krótkie konsultacje, mentoring). Dlatego też chcielibyśmy zaproponować współpracę Państwu, Czytelnikom. Wierzymy, że razem możemy osiągnąć naprawdę wiele. Jeśli byliby Państwo zainteresowani bądź znają kogoś, kto mógłby być, prosimy o kontakt na nasz adres mailowy:
Instagram: https://www.instagram.com/aerotracknow/
Stworzyliśmy też własną stronę internetową, którą zachęcamy Państwa do odwiedzenia:
(Zespół AeroTrackNow)
