Opportunity zmierza do małego krateru “Ulysses”.
Opportunity zmierza do “Doliny Maratońskiej”, “Marathon Valley”, zbliżając się po drodze do celu pośredniego, małego krateru “Ulysses”.
W trakcie sol 3787 (18 września 2014 r.) łazik zbliżył się do niego o 13,5 metra, używając odometrii optycznej (Visual Odometry) do bezpiecznej nawigacji w skalistym terenie. Dwa dni później przejechał tylko 4,6 metra, gdyż VO nie śledziło prawidłowo ostatnich ruchów robota.
W nocy 21 września Opportunity wykonał pomiary koncentracji argonu atmosferycznego za pomocą spektrometru APXS. Następnego dnia zbliżył się jeszcze o 4 metry do “Ulyssesa”. Pochyłość terenu przeszkodziła mu w zakończeniu manewru obrotu, związanego z sesją łączności.
W międzyczasie wydarzyły się aż 4 incydenty związane z pamięcią Flash robota. Dwa razy wystąpiło zjawisko “amnezji”, w trakcie sol 3786 i 3789 (17 i 20 września). Również dwa razy wystąpił błąd zapisu w banku pamięci nr 7, 22 i 23 września. Żadna z tych sytuacji nie miała wpływu na pracę łazika. Operatorzy kontynuują badanie ich przyczyn, podobnie jak i wcześniejszych incydentów.
Na dzień 23 września (sol 3792) panele ogniw słonecznych produkowały 639 Wh energii elektrycznej, przy tau 0,889 i zapyleniu paneli 0,740. Odometr robota wskazywał 40,77 kilometra.
(NASA/JPL)
