Testy ramienia łazika Curiosity

0

W ostatnich dniach zakończono testy manipulatora łazika MSL „Curiosity”, od którego wylądowania na Czerwonej Planecie upłynęło niemal 6 tygodni. Wszystko wskazuje na to, iż już niebawem łazik przeprowadzi pierwszą serię badań wybranej marsjańskiej skały.

Dotychczasowe testy długiego na ponad 2 metry ramienia łazika pozwalają przypuszczać, iż działa ono bez zarzutów w istniejących warunkach środowiskowych oraz przy sile marsjańskiego przyciągania. Na czas kilkudniowych testów łazik pozostawał w miejscu, do którego dotarł 5 września, czyniąc przy tym najdłuższy jak do tej pory przejazd – 30,5 metra. Łącznie łazik przejechał od początku misji 109 metrów.

Do pierwszego badania skał przygotowane już zostały dwa instrumenty, które znajdują się na końcu ramienia – mogąca dostarczyć kolorowe zdjęcia kamera MAHLI (Mars Hand Lens Imager) oraz spektrometr APXS (Alpha Particle X-Ray Spectrometer). Ten ostatni zebrał już wcześniej dane dotyczące atmosfery marsjańskiej, jednak pierwsze użycie na konkretnym obiekcie miało miejsce w tym tygodniu, kiedy poprawnie zidentyfikowano chemiczne składniki celu kalibracyjnego.

Kontrolerzy są bardzo zadowoleni z wyników dostarczonych przez APXS. Instrument pracował w czasie dnia, kiedy detektory promieniowania rentgenowskiego nie powinny pracować najwydajniej (wymagana jest niska temperatura podczas odczytów), jednak uzyskano obrazy spektrum o wysokiej rozdzielczości, odpowiadające tym z testów przeprowadzanych na Ziemi w idealnych warunkach. Oznacza to, iż kontrolerzy będą w stanie niemal natychmiast stwierdzić czy opłacalne jest dalsze badanie danego obiektu.

Kamera MAHLI pozwoliła tymczasem stwierdzić, iż ramię łazika „Curiosity” przemieściło się w odpowiednie „miejsca postojowe”, np. nad trzema otworami, do których wrzucane będą próbki marsjańskiej gleby oraz sproszkowanych skał (analizowane następnie przez instrument CheMin). MAHLI dostarczyła także zdjęcia potwierdzające działanie zasłonek tych otworów. W zeszłym tygodniu pustą komorę na próbki prześwietlono poprawnie za pomocą wiązki promieni rentgena, dowodząc tym samym gotowości instrumentu CheMin do działania.

Badania przeprowadzane są także za pomocą pozostałych instrumentów łazika, m.in. kamery na szczycie masztu, za pomocą której obserwowano przejście marsjańskiego księżyca Fobos przed słoneczną tarczą. Niebawem łazik wznowi przejazd, kierując się ku obszarowi Glenelg, gdzie prawdopodobnie występują trzy różne typy skał. MSL “Curiosity” powinien dotrzeć tam w przeciągu miesiąca.

Głównym celem łazika „Curiosity” jest wysokie na niemal 5 km wzniesienie o nazwie Mount Sharp, oddalone od obszaru Glenelg o około 8 km w kierunku południowym. Miejsce to jest swoistą kapsułą czasu, przez poznanie której możliwe będzie powiększenie naszej wiedzy nt. poszczególnych etapów historii Marsa.

(NASA)

Zdjęcie przedstawiające pierwsze przejazdy łazika Curiosity wykonane przez sondę MRO / Credits: NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona

Zdjęcie przedstawiające spadochron oraz pokrywę, dzięki którym możliwe było pomyślne wylądowanie łazika Curiosity na Marsie / Credits: NASA/JPL-Caltech/Univ. of ArizonaZdjęcie instrumentu APXS / Credits: NASA/JPL-CaltechOtwór o szerokości 3,5 cm prowadzący do wnętrza instrumentu CheMin. Widoczne sito umieszczone jest na głębokości niecałych 6 cm. Poniżej znajduje się komora, w której próbki będą prześwietlane promieniami rentgena (badania chemiczne oraz mineralogiczne). Zdjęcie wykonane zostało przez kamerę MAHLI z wysokości około 20 cm nad otworem / Credits: NASA/JPL-Caltech/MSSSMozaika składająca się z dziewięciu zdjęć wykonanych przez kamerę MAHLI, przedstawiająca spód łazika Curiosity / Credits: NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems

Share.

Comments are closed.