Dragon C2+: koniec misji

0

Ten artykuł będzie stale aktualizowany w miarę rozwoju wydarzeń. Zapraszamy do relacji “na żywo” z końca misji Dragon C2+, w trakcie której nastąpi odłączenie od Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS) kapsuły Dragon, a następnie powrót na Ziemię. Odłączenie od ISS planowane jest na godzinę 10:05 CEST. Koniec misji (wodowanie) planowane jest na godzinę 17:44 CEST.

Godzina 21:45 CEST (31.05.2012)
Trzydziestego pierwszego maja 2012 roku kapsuła Dragon powróciła z misji C2+. Przejście przez atmosferę i wodowanie u wybrzeży Meksyku przebiegło planowo. Tym samym zakończyła się pierwsza misja, w trakcie której komercyjna rakieta wyniosła komercyjny pojazd, który z kolei został przyłączony do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS). Sukces misji Dragon C2+ otwiera drogę przed komercyjnym dostarczaniem ładunku na i z ISS, a w dalszej przyszłości – do komercyjnych lotów załogowych. Następna misja kapsuły Dragon – już pierwsza “regularna” o nazwie CRS 1 – powinna nastąpić na początku trzeciego kwartału tego roku, być może we wrześniu.
Na tym kończymy tę relację – dziękujemy za odwiedziny i komentarze.

Godzina 20:50 CEST (31.05.2012)
Opublikowane zostało pierwsze zdjęcie statku Dragon, który niecałe 3 godziny temu wodował w Oceanie Spokojnym po pomyślnym zakończeniu misji Dragon C2+.

Statek Dragon w wodach Oceanu Spokojnego / Credits: SpaceX

Godzina 20:39 CEST (31.05.2012)
SpaceX będzie z pewnością firmą, zapewniającą w dalszym ciągu wiele emocji. W następnej kolejności planowane jest przeprowadzenie testów systemu ratunkowego załogowej wersji statku Dragon (testy systemu LAS, w ramach programu CCDev-2), w tym lądowania dzięki silnikom systemu ratunkowego na lądzie. W przeciągu najbliższego roku można się też spodziewać wystrzelenia ciężkiej rakiety nośnej Falcon Heavy (której pierwszy komercyjny lot odbędzie się dla operatora satelitarnego Intelsat) oraz testów koncepcji pojazdu wielokrotnego użytku pionowego startu/lądowania. Z pewnością interesujące będzie także obserwowanie dalszych prac nad nowym silnikiem Merlin 1D.

Godzina 20:25 CEST (31.05.2012)
Wg Muska w dniu dzisiejszym firma SpaceX pokazała, że można dobrze współpracować z agencją NASA. Cały program wsparcia prywatnych podmiotów przez amerykańską agencję zaczął także przynosić widoczne rezultaty, i co najważniejsze – są one bardzo pozytywne. Do pełnego zakończenia misji Dragon C2+ potrzeba jeszcze realizacji dostarczenia statku do bazy w McGregor, gdzie podjęty zostanie ładunek (ponad 600 kg), sprowadzony ze stacji ISS. W przyszłym tygodniu można spodziewać się informacji ze SpaceX na temat postępu dalszych wydarzeń, natomiast w przeciągu paru tygodni pełnego raportu podsumowującego misję. Największe problemy jakie wystąpiły podczas misji Dragon C2+ to mało znaczące niedogodności w podejściu statku Dragon do stacji ISS, kiedy lasery LIDAR miały problemy z przekazaniem danych o odległości. Niedogodności te zostały jednak rozwiązane jeszcze w czasie operacji podejścia (poprzez wycofanie Dragona i kalibrację instrumentów), i nie powinny się pojawić w przyszłości. Lasery LIDAR były włączone w czasie odejścia od ISS i nie zanotowano żadnych problemów, co oznacza, iż wdrożone poprawki spełniły swoje zadanie.

Godzina 20:19 CEST (31.05.2012)
Elon Musk, założyciel firmy SpaceX, wspomniał, że w chwili obecnej do Dragona mocowane są kable, dzięki czemu możliwe będzie wciągnięcie kapsuły na statek. Zdjęcia w pełnej rozdzielczości powinny być niebawem dostępne.

Godzina 20:09 CEST (31.05.2012)
Trwa konferencja podsumowująca zakończoną dzisiaj misję Dragon C2+, otwierającą firmie SpaceX drogę do rozpoczęcia realizacji zaopatrywania Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. SpaceX posiada kontrakt z agencją NASA na realizację 12 lotów zaopatrzeniowych statków transportowych Dragon.

Godzina 18:59 CEST (31.05.2012)
Misja Dragon C2+ trwała 9 dni, 7 godzin i 58 minut.

Godzina 18:25 CEST (31.05.2012)
Statek Dragon wciąż widoczny jest z kamery umieszczonej na latającym pod chmurami samolotem obserwacyjnym NASA. Kapsuła jest nieznacznie przechylona z uwagi na jej środek ciężkości, ułatwiający zachowanie jako takiej kontroli podczas lotu w atmosferze.

Dragon unoszący się na falach Oceanu Spokojnego / Credits: NASA TV
Dragon unoszący się na falach Oceanu Spokojnego / Credits: NASA TV

Godzina 18:12 CEST (31.05.2012)
Od kilku minut prowadzone są już czynności związane z podjęciem Dragona.

Godzina 18:08 CEST (31.05.2012)
Dragon wylądował w Oceanie Spokojnym kilkaset kilometrów na zachód od Półwyspu Kalifornijskiego, w miejscu o współrzędnych 27N i 120 W. Dokładniejsze informacje będą spływały wraz z upływem czasu.

Godzina 18:01 CEST (31.05.2012)
Kontrola Misji SpaceX wydała komendę odczepienia spadochronów od kapsuły. Trwają procedury związane z wyłączeniem Dragona.

Godzina 17:59 CEST (31.05.2012)
Tymczasem przypominamy o dzisiejszej konferencji, która będzie transmitowana na kanale NASA TV od godziny 20:00 CEST. Będzie można wtedy spodziewać się podsumowania misji Dragon C2+.

Godzina 17:56 CEST (31.05.2012)
Założyciel firmy SpaceX, Elon Musk, przekazał informację o pomyślnym wodowaniu. Wg Muska do Dragona zmierzają już szybkie łodzie.kal

Godzina 17:53 CEST (31.05.2012)
Załoga z samolotu zaobserwowała spadochrony Dragona.

Godzina 17:51 CEST (31.05.2012)
Chmury uniemożliwiają zaobserwowanie Dragona w wodzie z samolotu. Wodne jednostki zmierzają w kierunku miejsca wodowania statku.

Godzina 17:48 CEST (31.05.2012)
W chwili obecnej trwa kalkulacja dokładnego miejsca wodowania oraz uzyskiwanie przekazu z kamer na statkach.

Godzina 17:42 CEST (31.05.2012)
SpaceX potwierdza, iż do wodowania doszło o godzinie 17:42 CEST!

Godzina 17:42 CEST (31.05.2012)
2 minuty do wodowania. Rozwój sytuacji jak na razie pomyślny.

Godzina 17:38 CEST (31.05.2012)
5 minut do wodowania. Spadochrony główne otwarte zostały poprawnie, wyhamowując prędkość opadania Dragona.

Godzina 17:38 CEST (31.05.2012)
Trzy główne spadochrony są już widoczne!

Godzina 17:37 CEST (31.05.2012)
Za chwilę rozłożone zostaną spadochrony główne Dragona.

Godzina 17:36 CEST (31.05.2012)
Widoczny jest rozłożony spadochron pilotujący!

Statek Dragon pod spadochronem pilotującym / Credits: NASA TV
Dragon pod spadochronem pilotującym / Credits: NASA TV

Godzina 17:35 CEST (31.05.2012)
Niebawem powinien zostać rozłożony spadochron pilotujący.

Godzina 17:33 CEST (31.05.2012)
Dragon jest widoczny w podczerwieni z kamery na samolocie NASA!

Godzina 17:31 CEST (31.05.2012)
Osłona termiczna Dragona rozgrzała się do temperatury niemal 1650 stopni Celsjusza.

Godzina 17:28 CEST (31.05.2012)
Nastała spodziewana cisza komunikacyjna.

Godzina 17:25 CEST (31.05.2012)
Dragon wszedł w atmosferę Ziemi!

Godzina 17:24 CEST (31.05.2012)
Osłona termiczna Dragona wykonana została z materiału PICA (Phenolic Impregnated Carbon Ablator), który stworzony został w celu umożliwienia bezpiecznego powrotu kapsułom z orbit (nie tylko ziemskich). Amerykańska misja Stardust (z próbkami komety) oraz marsjańska misja MSL Curiosity to przykłady wyposażenia kapsuł w osłony z materiału PICA. SpaceX udoskonalił tę osłonę i nazwał PICA-X.

Godzina 17:23 CEST (31.05.2012)
Na okres od 17:27 do 17:33 CEST spodziewana jest przerwa w komunikacji ze statkiem. Proces rozkładania spadochronów powinien rozpocząć się około 17:35 CEST.

Godzina 17:20 CEST (31.05.2012)
Około 17:25 CEST rozpocznie się wejście Dragona w atmosferę, osłona termiczna zacznie się mocno nagrzewać. Statek będzie musiał wytracić całą energię kinetyczną jaką uzyskał 9 dni temu podczas startu.

Godzina 17:17 CEST (31.05.2012)
8 minut do wejścia w atmosferę.

Godzina 17:14 CEST (31.05.2012)
Możliwe jest uzyskanie podglądu na żywo z kamer samolotu, który będzie obserwował proces wejścia w atmosferę statku. Na miejscu przypuszczalnego wodowania stan oceanu jest spokojny.

Godzina 17:13 CEST (31.05.2012)
Potwierdzono poprawne odrzucenie sekcji serwisowej Dragona.

Godzina 17:09 CEST (31.05.2012)
W tym momencie sekcja serwisowa powinna zostać odrzucona.

Godzina 17:08 CEST (31.05.2012)
Statek Dragon zajął odpowiednią pozycję do odrzucenia sekcji serwisowej (tzw. trunk), która ulegnie spłonięciu w atmosferze, w przeciwieństwie do kapsuły, która posiada osłonę termiczną.

Schemat statku Dragon z widocznym m.in. przedziałem serwisowym (trunk) / Credits: NASA TV
Schemat statku Dragon z widocznym m.in. przedziałem serwisowym (trunk) / Credits: NASA TV

Godzina 17:01 CEST (31.05.2012)
SpaceX potwierdza poprawne zakończenie manewru zejścia z orbity.

Godzina 16:53 CEST (31.05.2012)
Silniki statku Dragon odpalone zostały na 9 minut i 50 sekund. Odpalenie w toku.

Godzina 16:51 CEST (31.05.2012)
Manewr zejścia z orbity rozpoczęty! Dragon wraca na Ziemię!

Godzina 16:48 CEST (31.05.2012)
Trwają ostatnie przygotowania do rozpoczęcia zejścia z orbity. Statek zmienia orientację przestrzenną.

Godzina 16:41 CEST (31.05.2012)
10 minut do manewru deorbitacyjnego, 63 minuty do planowanego momentu wodowania.

Godzina 16:21 CEST (31.05.2012)
Pół godziny do manewru deorbitacyjnego, który doprowadzi do utraty prędkości statku Dragon. Zmiana prędkości wyniesie zaledwie około 100 m/s, co nie wydaje się dużą wartością przy aktualnej prędkości statku (7 km/s), jednak odpalenie to będzie wystarczające do sprowadzenia kapsuły w przeciągu kilkudziesięciu minut na Ziemię. Odpalenie deorbitacyjne silników Draco trwać będzie 9 minut i 50 sekund.

Godzina 16:02 CEST (31.05.2012)
Kontrola Misji SpaceX wydała pozwolenie na wykonanie manewru deorbitacyjnego.

Godzina 15:55 CEST (31.05.2012)
Zamknięty został przedział awioniki statku Dragon. Pokrywa kryje instrumenty, takie jak lasery LIDAR, sensory oraz port, dzięki któremu Dragon mógł zostać pochwycony przez manipulator SSRMS stacji ISS.

Godzina 15:52 CEST (31.05.2012)
Oto nagranie procesu uwolnienia kapsuły Dragon.

{youtube}3iGgGOiCsgQ{/youtube}
Uwolnienie kapsuły Dragon – 31.05.2012 / Credits – NASA TV,

Godzina 14:30 CEST (31.05.2012)
Poniżej prezentujemy przewidywane miejsce wodowania kapsuły Dragon. W okolicy znajdują się już statki, które podejmą kapsułę z wody i dostarczą do portu w Long Beach na południu Kalifornii. Dragon zostanie w następnej kolejności przewieziony do jednej z siedzib firmy SpaceX – bazy McGregor w Teksasie, gdzie zostanie poddany m.in. oczyszczeniu z resztek paliwa w zbiornikach.

Przewidywane miejsce lądowania statku Dragon na Oceanie Spokojnym / Credits: NASA TV
Przewidywane miejsce lądowania statku Dragon na Oceanie Spokojnym / Credits: NASA TV

Godzina 12:13 CEST (31.05.2012)
Pełną kontrolę nad statkiem Dragon sprawuje teraz Kontrola Misji SpaceX. Relacja na kanale NASA TV zostanie wznowiona o 16:15 CEST, na kilkadziesiąt minut przed manewrem rozpoczynającym zejście z orbity statku Dragon.

Godzina 12:08 CEST (31.05.2012)
Trzeci manewr zakończony poprawnie. Dragon opuścił trajektorię podejścia do stacji ISS. Rola Kontroli Misji w Houston od tej chwili jest już marginalna.

Godzina 12:02 CEST (31.05.2012)
Trzeci manewr separacyjny w toku. Statek opuszcza bezpieczną strefę wokół stacji ISS. Astronauci dostali pozwolenie na cofnięcie ramienia SSRMS.

Godzina 11:58 CEST (31.05.2012)
Dragon zmienia orientację w przygotowaniu na kolejne odpalenie silników.

Godzina 11:55 CEST (31.05.2012)
Statek w odległości 100 metrów od ISS. Za 3 minuty trzecie odpalenie separacyjne.

Godzina 11:52 CEST (31.05.2012)
Przeprowadzone zostało drugie odpalenie separacyjne.

Godzina 11:50 CEST (31.05.2012)
Przeprowadzone został pierwsze odpalenie separacyjne.

11:50 CEST - Dragon uwolniony! / Credits - NASA TV
11:50 CEST – Dragon uwolniony! / Credits – NASA TV

Godzina 11:49 CEST (31.05.2012)
Po wydaniu zgody na wypuszczenie Dragona, operacja zwolnienia uchwytu przez ramię właśnie została przeprowadzona.

Godzina 11:40 CEST (31.05.2012)
Kontrola Misji SpaceX przeprowadza ostatnią kalibrację sensorów.

Godzina 11:29 CEST (31.05.2012)
Wypuszczenie statku Dragon nieznacznie się opóźni. Za około 15 minut wydana zostanie decyzja co do wypuszczenia Dragona.

Godzina 11:26 CEST (31.05.2012)
Włączone zostały światła stroboskopowe statku Dragon.

Godzina 11:23 CEST (31.05.2012)
Kontrola Misji SpaceX wydała komendę wejścia w dryf swobodny do statku Dragon. Tryb ten zapobiega odpaleniom silników statku na czas jego wypuszczenia.

11:16 CEST - Dragon w pozycji przygotowującej do uwolnienia / Credits - NASA TV
11:16 CEST – Dragon w pozycji przygotowującej do uwolnienia / Credits – NASA TV

Godzina 11:05 CEST (31.05.2012)
Manipulator został unieruchomiony w miejscu (zablokowane zostały jego mechanizmy). Wypuszczenie statku Dragon za 30 minut.

Godzina 10:54 CEST (31.05.2012)
Dragon został już oddalony na pozycję jego wypuszczenia. Tymczasem stacja ISS zmieniła orientację przestrzenną.

Godzina 10:40 CEST (31.05.2012)
Obecna, kończąca się misja, została połączona z misji demonstracyjnych COTS 2 i COTS 3. Ostatnim dużym wyzwaniem jest bezpieczne sprowadzenie statku Dragon na Ziemię.

Godzina 10:35 CEST (31.05.2012)
Wszystkie prace odbywają się zgodnie z harmonogramem. Wypuszczenie statku Dragon powinno mieć miejsce za około godzinę.

Godzina 10:25 CEST (31.05.2012)
Proces odsuwania kapsuły Dragon od ISS jest sterowany z modułu Cupola.

Widok na kapsułę Dragon na ekranie zainstalowanym na stanowisku w module Cupola (10:25 CEST) / Credits - NASA TV
Widok na kapsułę Dragon na ekranie zainstalowanym na stanowisku w module Cupola (10:25 CEST) / Credits – NASA TV

Godzina 10:17 CEST (31.05.2012)
Trwa odsuwanie kapsuły Dragon za pomocą ramienia SSRMS Stacji.

10:16 CEST - proces odłączania kapsuły Dragon od ISS / Credits - NASA TV
10:16 CEST – proces odłączania kapsuły Dragon od ISS / Credits – NASA TV

Godzina 10:14 CEST (31.05.2012)
Łącznie Dragon spędził 5 dni, 16 godzin i 5 minut przyłączony do ISS.

Godzina 10:07 CEST (31.05.2012)
Zwolnienie! Dragon został odłączony od Harmony! Odłączenie nastąpiło o godzinie 10:07 CEST.

10:09 CEST - chwilę po uwolnieniu Dragona / Credits - NASA TV
10:09 CEST – chwilę po uwolnieniu Dragona / Credits – NASA TV

Godzina 10:05 CEST (31.05.2012)
Kończy się cofanie rygli mocujących. Za chwilę nastąpi zwolnienie zacisków, co zakończy proces odłączania.

Godzina 09:59 CEST (31.05.2012)
Trwa zwalnianie czwartego i ostatniego zestawu rygli mocujących.

Godzina 09:50 CEST (31.05.2012)
Trzeci (przedostatni) zestaw rygli mocujących w węźle cumowniczym pomiędzy Dragonem a modułem Harmony jest właśnie wycofywany.

Godzina 09:45 CEST (31.05.2012)
20 minut do odłączenia. Prace postępują zgodnie z planem.

Godzina 09:36 CEST (31.05.2012)
29 minut do odłączenia. Trwa cofanie rygli w węźle cumowniczym.

Godzina 09:21 CEST (31.05.2012)
Prace postępują zgodnie z planem, w tej chwili trwa cofanie rygli w węźle cumowniczym pomiędzy Dragonem a modułem Harmony.

Godzina 09:24 CEST - ujęcie na kapsułę Dragon / Credits - NASA TV
Godzina 09:24 CEST – ujęcie na kapsułę Dragon / Credits – NASA TV

Godzina 09:13 CEST (31.05.2012)
Trwa relacja na NASA TV, za 52 minuty odłączenie od ISS!

Godzina 02:35 CEST (31.05.2012)
Zamknięcie włazu do Dragona nastąpiło 30 maja. Poniżej prezentujemy nagranie z zamknięcia włazu.

{youtube}bHKy__ZP3bo{/youtube}
Zamknięcie włazu do kapsuły Dragon / Credits – NASA TV,

Godzina 01:44 CEST (31.05.2012)
Zaczynamy relację! Już za kilka godzin dojdzie do ostatnich testów misji Dragon C2+. Po udanym starcie rakiety Falcon 9 (22.05.2012), testach orbitalnych (23-24.05.2012), przechwyceniu przez ramię SSRMS i przyłączeniu do ISS (25.05.2012) oraz otwarciu włazu do kapsuły Dragon (26.05.2012), czas na koniec misji. W ciągu najbliższych kilkunastu godzin dojdzie do odłączenia kapsuły od Stacji, manewru deorbitacji, wejścia w atmosferę i wodowania u wybrzeży Półwyspu Kalifornijskiego. Jeśli te wszystkie etapy zakończą się pomyślnie, to misja Dragon C2+ zakończy się pełnym sukcesem.

Poszczególne etapy na najbliższe kilkanaście godzin:

  • 08:30 CEST – początek relacji na NASA TV
  • 10:05 CEST – odłączenie kapsuły Dragon od modułu Harmony
  • 11:35 CEST – ramię SSRMS uwalnia kapsułę Dragon
  • 16:51 CEST – kapsuła Dragon przeprowadza manewr deorbitacyjny
  • 17:44 CEST – wodowanie w Pacyfiku

Logo misji COTS2 / Credits - SpaceX

Logo misji COTS2 / Credits – SpaceX

{jathumbnail off} Misja Dragon C2+ jest komentowana w wątku na Polskim Forum Astronautycznym (uwaga! aktualnie link tylko w trybie “read-only”).

Share.

Comments are closed.