Dragon C2+: czwarty dzień misji

0

Ten artykuł będzie stale aktualizowany w miarę postępów wydarzeń. Zapraszamy do relacji “na żywo” z czwartego dnia misji Dragon C2+. Na ten dzień zaplanowane jest zbliżenie się kapsuły Dragon do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, przechwycenie przez ramię robotyczne i przyłączenie do modułu Harmony. Przechwycenie powinno wydarzyć się po godzinie 14:00 CEST.

Godzina 20:39 CEST (25.05.2012)
Astronauta Don Pettit przed chwilą przesłał wyniki testu szczelności połączenia pomiędzy kapsułą Dragon a modułem Harmony. Nie zanotowano żadnych przecieków. Otwiera to drogę do jutrzejszego otwarcia włazów, co planowane jest na godzinę 13:40 CEST.
Na tym kończymy tę relację. Dziękujemy za odwiedziny i komentarze. Zapraszamy ponownie jutro!

Godzina 19:55 CEST (25.05.2012)
Koniec konferencji prasowej.

Jednocześnie zapraszamy na jutro od godziny 10:00 CEST na relację z otwarcia włazów, co planowane jest na godzinę 13:40 CEST.

Godzina 19:50 CEST (25.05.2012)
Ciekawe pytanie dotyczące możliwości przenoszenia części zapasowych dla Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. W odpowiedzi Mike Sufferdini uważa, że Dragon jest w stanie zabrać praktycznie dowolną cześć zapasową na pokład Stacji (korzystając ze swojej ładowni zewnętrznej nie posiadającej atmosfery). Jedynym problemem w takim przypadku jest ilość takich części, które można jednorazowo zabrać. Jednak pod względem wielkości wszystkie powinny mieścić się w przedziale ładunkowym.

Godzina 19:45 CEST (25.05.2012)
Richard Branson, założyciel Virgin Galactic, firmy, która już wkrótce rozpocznie lotu suborbitalne pojazdem SpaceShipTwo, gratuluje sukcesu firmie SpaceX oraz ma nadzieję na owocną współpracę w przyszłości. Swoją wypowiedź kończy zdaniem: “Niebo nie jest już granicą”.

Godzina 19:39 CEST (25.05.2012)
Elon Musk – “Najważniejsza część misji została wykonana”.

Godzina 19:32 CEST (25.05.2012)
Elon Musk – “Myślę, że to osiągnięcie będzie uznane za ważny krok w historii lotów kosmicznych”.

Godzina 19:25 CEST (25.05.2012)
Pytania głównie dotyczą operacji podejścia Dragona do Stacji oraz pracy jego LIDARów. W pewnym momencie konieczne było wstrzymanie operacji i poczekanie aż Słońce przesunie się nieco względem pojazdu, tak aby LIDARy miały najlepsze pole obserwacji.

Godzina 19:22 CEST (25.05.2012)
Początek sesji pytań.

Godzina 19:18 CEST (25.05.2012)
W siedzibie SpaceX atmosfera święta.

Godzina 19:13 CEST (25.05.2012)
Burza oklasków zespołu pracującego przy Dragonie, po tym jak Elon Musk gratuluje im świetnie wykonanego zadania.

Godzina 19:12 CEST (25.05.2012)
Elon Musk jest zadowolony z przebiegu misji i sukcesu pojazdu kosmicznego Dragon.

Godzina 19:10 CEST (25.05.2012)
Dyrektor Lotu, Holly Ridings (NASA), gratuluje firmie SpaceX świetnie zbudowanego pojazdu oraz udanego cumowania do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.

Godzina 19:06 CEST (25.05.2012)
Mike Suffredini, menadżer programu ISS: Wszystkie etapy cumowania zakończono około pół godziny temu.

Godzina 19:05 CEST (25.05.2012)
Rozpoczyna się konferencja prasowa dotycząca postępów misji pojazdu Dragon.

Godzina 18:55 CEST (25.05.2012)
Za około pięć minut rozpocznie się konferencja dotycząca misji pojazdu Dragon z udziałem Elona Muska, założyciela firmy SpaceX.

Godzina 18:30 CEST (25.05.2012)
Do otwarcia włazów dojdzie w sobotę i tego dnia rozpocznie się również transport ładunku z pokładu pojazdu kosmicznego firmy SpaceX na pokład Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Transmisja z tego wydarzenia rozpocznie się o godzinie 11:30 CEST.

Godzina 18:15 CEST (25.05.2012)
Kolejnym krokiem będzie sprawdzenie szczelności pomiędzy modułem Harmony a pojazdem kosmicznym Dragon.

Godzina 18:12 CEST (25.05.2012)
Na godzinę 19:00 CEST zaplanowano konferencję prasową, którą zwyczajowo będzie można obejrzeć za pośrednictwem stacji NASA TV.

Godzina 18:04 CEST (25.05.2012)
Zakończenie fazy drugiej dokowania. Pojazd Dragon oficjalnie zacumował do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Do połączenia doszło zatem na godzinę przed wcześniej podanym terminem, gdy pojazd znajdował się nad północną częścią Oceanu Spokojnego, na zachód od terytorium Ameryki Północnej.

Jest to pierwsza wizyta komercyjnego pojazdu zbudowanego przez prywatną firmę na pokładzie stacji ISS.

Godzina 17:59 CEST (25.05.2012)
Potwierdzenie drugiej fazy cumowania. Operacja w trakcie wykonywania.

Godzina 17:54 CEST (25.05.2012)
Rozpoczęto drugi i finalny etap cumowania pojazdu do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Podczas tej fazy szesnaście zamontowanych na węźle cumowniczym rygli zostanie przesuniętych i zablokowanych. Dragon stanie się tym samym jednym z elementów Stacji.

Godzina 17:52 CEST (25.05.2012)
Pierwszy etap cumowania został zakończony.

Godzina 17:47 CEST (25.05.2012)
Wydano pozwolenie na rozpoczęcie pierwszej fazy cumowania. Dragon znajduje się na pozycji RTL (Ready to Latch).

Pojazd Dragon w pozycji RTL, tuż przy module Harmony
(NASA TV)

Godzina 17:45 CEST (25.05.2012)
Wydano pozwolenie na przesunięcie pojazdu Dragon do pozycji pozwalającej na jego instalację na module Harmony.

Godzina 17:40 CEST (25.05.2012)
Zakładając, że do cumowania dojdzie zgodnie z planem, procedura dokowania zakończy się, gdy pojazd oraz kompleks Międzynarodowej Stacji Kosmicznej będzie znajdować się nad Oceanem Indyjskim.

Pozycja Międzynarodowej Stacji Kosmicznej na godzinę 19:00 CEST (Orbitron)
Pozycja Międzynarodowej Stacji Kosmicznej na godzinę 19:00 CEST
(Orbitron)

Godzina 17:37 CEST (25.05.2012)
Skrzydła paneli fotowoltaicznych pojazdu znajdują się już we właściwej pozycji. Wkrótce kontrola naziemna wyłączy jego system silniczków korekcyjnych – Dragon znajdzie się zatem w trybie tzw. “dryfu swobodnego”.

Godzina 17:33 CEST (25.05.2012)
Wschód Słońca za około 16 minut.

Godzina 17:30 CEST (25.05.2012)
Według najnowszych informacji, pojazd Dragon zacumuje do portu modułu Harmony za około 90 minut, czyli o godzinie 19:00 CEST.

Godzina 17:23 CEST (25.05.2012)
Pojazd SpaceX zmienia ustawienie swoich dwóch skrzydeł paneli fotowoltaicznych. Manewr jest konieczny aby stacja mogła ponownie uruchomić swój system kontroli orientacji i zmienić swoje położenie do standardowego.

Godzina 17:10 CEST (25.05.2012)
Pojazd Dragon oraz Międzynarodowa Stacja Kosmiczna wchodzą w cień Ziemi. Za około 20 minut oba obiekty znajdą się nad Singapurem a następnie przelecą nad Filipinami.

Godzina 17:02 CEST (25.05.2012)
Węzeł cumowniczy Dragona w osi z punktem dokowania na module Harmony Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Punkt stanowi miejsce postoju przed planowanym połączeniem z kompleksem orbitalnym.

Godzina 17:00 CEST (25.05.2012)
Ramię SSRMS przesuwa Dragona w kierunku węzła cumowniczego.

Godzina 16:41 CEST (25.05.2012)
Wszystko gotowe do przyłączenia Dragona do modułu Harmony.

Zbliżenie na kapsułę Dragon / Credits: NASA-TV
Zbliżenie na przechwycony statek transportowy Dragon / Credits: NASA TV

Godzina 16:31 CEST (25.05.2012)

W obu Centrach Kontroli Lotu (NASA oraz SpaceX) nastąpiła zmiana kontrolerów przy konsolach.

Godzina 16:23 CEST (25.05.2012)
Donald Petit ocenił szybko wizualnie stan portu statku Dragon – wszystko wydaje się być w porządku. Niebawem wznowiony zostanie proces przemieszczania, przerwany na czas zmiany orientacji ISS.

Godzina 16:10 CEST (25.05.2012)
Trwają przygotowania do przemieszczenia Dragona z miejsca przechwycenia w miejsce instalacji (dolny port modułu Harmony).

Godzina 15:59 CEST (25.05.2012)
W Kontroli Misji SpaceX w siedzibie firmy (Hawthorne) w Kalifornii zapanował entuzjazm.

Przechwycony statek transportowy Dragon / Credits: NASA TV
Przechwycony statek transportowy Dragon / Credits: NASA TV

Godzina 15:56 CEST (25.05.2012)
“Smok pochwycony”! Pierwszy w historii prywatny statek kosmiczny został przechwycony przez manipulator stacji orbitalnej ISS.

Godzina 15:54 CEST (25.05.2012)
Dragon znajduje się w trybie wolnego dryfu.

Godzina 15:53 CEST (25.05.2012)
Manipulator SSRMS, sterowany przez astronautów Donalna Petita oraz Andre Kuipersa, zbliża się do portu na statku Dragon.

Godzina 15:49 CEST (25.05.2012)
Wydane zostało pozwolenie na przechwycenie Dragona!

Statek Dragon gotowy do przechwycenia! / Credits: NASA TV
Statek Dragon gotowy do przechwycenia! / Credits: NASA TV

Godzina 15:45 CEST (25.05.2012)
Dragon dotarł do wyznaczonego miejsca i został zatrzymany. Trwa głosowanie nad wydaniem pozwolenia na operację przechwycenia statku przez ramię SSRMS.

Godzina 15:42 CEST (25.05.2012)
Za 3 minuty nastąpi spodziewane przybycie statku Dragon w wyznaczone miejsce. Spodziewany moment przechwycenia to 16:02 CEST. Załoga ISS włączyła światła, które pomogą w operacji przechwycenia.

Godzina 15:37 CEST (25.05.2012)
Za kilka minut Dragon trafi w miejsce oddalone o 10 metrów od ISS. Wszystko wskazuje na to, że pierwsza w historii próba przechwycenia prywatnego statku kosmicznego odbędzie się w czasie orbitalnej nocy.

Dragon w odległości kilkunastu metrów od ISS / Credits: NASA TV
Dragon w odległości kilkunastu metrów od ISS / Credits: NASA TV

Godzina 15:29 CEST (25.05.2012)
Dragon kontynuuje przemieszczenie do kolejnego miejsca zatrzymania (w odległości 10 metrów od ISS).

Podgląd na sekcję japońską stacji ISS, zbliżający się statek Dragon oraz ramię manipulatora SSRMS, przytwierdzone do modułu Harmony / Credits: NASA TV
Podgląd na sekcję japońską stacji ISS, zbliżający się statek Dragon oraz ramię manipulatora SSRMS, przytwierdzone do modułu Harmony / Credits: NASA TV

Godzina 15:23 CEST (25.05.2012)
Kontrola Misji SpaceX zmienia ustawienia urządzeń zbierających dane o odległości i prędkości.

Dragon w odległości 30 metrów od stacji ISS. Widok z kamery umieszczonej na końcu manipulatora SSRMS / Credits: NASA TV
Dragon w odległości 30 metrów od stacji ISS. Widok z kamery umieszczonej na końcu manipulatora SSRMS / Credits: NASA TV

Godzina 15:20 CEST (25.05.2012)
Następnym krokiem będzie zbliżenie na 10 metrów do stacji, gdzie statek zostanie uchwycony przez ramię SSRMS. Astronauci na ISS woleliby wykonać tę operację w czasie dnia orbitalnego, widząc dokładniej statek. Trwają analizy czasu jaki pozostał do końca tego dnia (trwającego kilkadziesiąt minut).

Godzina 15:16 CEST (25.05.2012)
Dragon zatrzymał się w wyznaczonym miejscu, 30 metrów od stacji ISS.

Godzina 15:11 CEST (25.05.2012)
Podana została informacja, iż proces podejścia statku do stacji został wznowiony. SpaceX zawęził obszar obserwacji dalmierza, tak aby element refleksyjny nie przeszkadzał w odczycie danych.

Godzina 14:41 CEST (25.05.2012)
Wystąpił problem z sygnałem otrzymanym przez jeden z dalmierzy LIDAR. Wiązka lasera odbija się od japońskiego modułu EP kompleksu Kibo na stacji ISS. SpaceX analizuje problem.

Podgląd na statek Dragon z kamery umieszczonej na końcu manipulatora SSRMS / Credits: NASA TV
Podgląd na statek Dragon z kamery umieszczonej na końcu manipulatora SSRMS / Credits: NASA TV

Aktualny podgląd na ekran na stacji ISS, gdzie widać statek Dragon oraz parametry związane z jego przemieszczaniem (m.in. odległości odczytywane przez dwa dalmierze LIDAR w lewej kolumnie na samym dole po prawej stronie ekranu) / Credits: NASA TV
Aktualny podgląd na ekran na stacji ISS, gdzie widać statek Dragon oraz parametry związane z jego przemieszczaniem (m.in. odległości odczytywane przez dwa dalmierze LIDAR w lewej kolumnie na samym dole po prawej stronie ekranu) / Credits: NASA TV

Godzina 14:33 CEST (25.05.2012)
Dragon został zatrzymany w odległości 70 metrów od stacji. Kontrolerzy z Kontroli Misji SpaceX przyglądają się danym z urządzreń LIDAR, które służą do uzyskiwania danych odnośnie m.in. odległości i prędkości zbliżania.

Godzina 14:30 CEST (25.05.2012)
Odległość Dragona od ISS wzrasta, wynosi już 72 metry. Nie znana jest na razie przyczyna wydania takiej decyzji przez SpaceX.

Godzina 14:26 CEST (25.05.2012)
Kontrola Misji SpaceX wydała polecenie na cofnięcie podejścia.

Godzina 14:21 CEST (25.05.2012)
Statek przemieszcza się dalej do miejsca w odległości 30 metrów od stacji.

Godzina 14:04 CEST (25.05.2012)
Kontrola Misji SpaceX wydała polecenie zatrzymania Dragona. Konieczna jest rekonfiguracja urządzenia LIDAR.

Godzina 14:01 CEST (25.05.2012)
Dragon jest w odległości 100 metrów od ISS. Dane z sensorów termicznych wyglądają poprawnie. Przewidywany czas przechwycenia Dragona to 15:10 CEST.

Godzina 13:44 CEST (25.05.2012)
Lada moment powinien zostać wznowiony proces zbliżania Dragona na odległość 30 metrów. Ta podróż ma zająć 30 minut. Tymczasem kontynuowane są analizy danych z sensorów termicznych.

Godzina 13:38 CEST (25.05.2012)
Rozpoczęto analizy kolejnego pakietu danych.

Godzina 13:33 CEST (25.05.2012)
Astronauci wydali polecenie zatrzymania.

Godzina 13:20 CEST (25.05.2012)
Houston udzieliło zgody na wejście do strefy, jednak Dragon ma zostać ponownie zatrzymany przez załogę ISS w odległości 150 metrów od stacji. Statek ruszył z miejsca.

Godzina 13:16 CEST (25.05.2012)
Dragon znajduje się w odległości 200 metrów od stacji, na granicy strefy bezpieczeństwa ISS. Trwa głosowanie nad udzieleniem pozwolenia na wejście do tej strefy.

Godzina 13:07 CEST (25.05.2012)
Dragon zbliża się na odległość 200 metrów od stacji. Polecenie wstrzymania zbliżania wyda Andre Kuipers ze stacji ISS.

Godzina 13:04 CEST (25.05.2012)
Analizie poddane zostały dane uzyskane z dwóch urządzeń LIDAR (dalmierze laserowe) oraz dwóch sensorów termicznych znajdujących się na Dragonie. NASA poprosiła o większą ilość danych odnośnie wyników obserwacji sensorów termicznych, w związku z czym Dragon podejdzie na odległość 200 metrów i zostanie ponownie zatrzymany. Według planu statek powinien być już teraz w odległości 30 metrów od stacji, jednak z uwagi na brak presji czasowej, agencja chce dokładnie zbadać zachowanie prywatnego statku.

Godzina 12:35 CEST (25.05.2012)
Dragon przebywa cały czas w miejscu zatrzymania. Przed wznowieniem zbliżania NASA musi zakończyć analizę zebranych danych.

Godzina 12:24 CEST (25.05.2012)
Houston wydało szybciej polecenie na zatrzymanie Dragona. Astronauci za pośrednictwem panelu CCP wystosowali komendę zatrzymania. Kontrola Misji SpaceX potwierdza proces zatrzymania statku.

Godzina 12:20 CEST (25.05.2012)
Kontrola Misji SpaceX wystosowała komendę na rozpoczęcie ponownego zbliżania. Houston udziela pozwolenia na wydanie komendy na zatrzymanie podejścia w odległości 235 metrów. To kolejna demonstracja możliwości kontrolowania statku Dragon.

Godzina 12:09 CEST (25.05.2012)
Kontrola Misji w Houston wydała pozwolenie na rozpoczęcie kolejnej demonstracji. Za chwilę Dragon ponownie zacznie zbliżać się do stacji. W międzyczasie wystosowane zostanie przez astronautów polecenie “zatrzymania”. Nastąpi to w odległości około 235 metrów od stacji.

Godzina 12:05 CEST (25.05.2012)
Manewr zakończony pomyślnie.

Godzina 12:03 CEST (25.05.2012)
Astronauci rozpoczęli proces demonstracyjny. Za pośrednictwem panelu dowodzenia CCP wystosowano polecenie “odejścia”. Dragon rozpoczął cofanie z odległości 235 metrów. Za chwilę znajdzie się ponownie w odległości 250 metrów. Operacja demonstruje możliwość wycofania statku, gdyby załoga stacji stwierdziła taką potrzebę.

Godzina 11:59 CEST (25.05.2012)
Na stacji ISS trzy osoby aktywnie uczestniczą w dzisiejszych operacjach. Kontrolowaniem manipulatorem SSRMS zajmują się Andre Kuipers oraz Donald Petit. Za mechanizm portu cumowniczego odpowiada Jon Acaba.

Godzina 11:58 CEST (25.05.2012)
Kontynuacja dalszego podejścia. Statek zbliży się teraz o kilkadziesiąt metrów, po czym rozpoczną się manewry demonstracyjne.

Godzina 11:50 CEST (25.05.2012)
Dragon przekazuje obraz z własnej kamery. Widać doskonale stację ISS.

Godzina 11:40 CEST (25.05.2012)
Statek firmy SpaceX jest w trochę innym miejscu niż być powinien, ale lokalizacja mieści się w dopuszczalnych limitach. Trwa głosowanie nad udzieleniem pozwolenia na rozpoczęcie fazy demonstracyjnej.

Moment odpalenia jednego z silników manewrowych Dragona / Credits: NASA TV
Moment odpalenia jednego z silników manewrowych Dragona / Credits: NASA TV

Godzina 11:40 CEST (25.05.2012)
Statek firmy SpaceX jest w trochę innym miejscu niż być powinien, ale lokalizacja mieści się w dopuszczalnych limitach. Trwa głosowanie nad udzieleniem pozwolenia na rozpoczęcie fazy demonstracyjnej.

Godzina 11:30 CEST (25.05.2012)
Dragon dotarł do punktu zatrzymania w odległości 250 metrów od stacji.

Godzina 11:27 CEST (25.05.2012)
Odległość 270 metrów. Prędkość podejścia 0,24 m/s.

Godzina 11:21 CEST (25.05.2012)
Dragon przemieszcza się na odległość 250 metrów od ISS. Po dotarciu rozpoczną się demonstracje manewrów statku.

Godzina 11:16 CEST (25.05.2012)
Statek dotarł na odległość 350 metrów od ISS. Załoga stacji informuje, że manewr obrotu statku jest w toku.

Godzina 11:08 CEST (25.05.2012)
Po wejściu w cień Ziemi zauważalne stało się migające światło na Dragonie.

Godzina 11:03 CEST (25.05.2012)
Z kamer ISS bardzo dokładnie widoczny jest już zarys Dragona. Można zauważyć działające silniki statku.

Godzina 10:59 CEST (25.05.2012)
Na NASA TV amerykańska astronautka Cady Coleman opowiada o swoich doświadczeniach z przechwytywaniem statków transportowych. W dniu dzisiejszym Dragon zostanie pochwycony i przyłączony w podobny sposób jak się postępuje z japońskim statkiem HTV.

Godzina 10:46 CEST (25.05.2012)
Dragon wszedł w sferę wokół ISS o promieniu 1000 metrów.

Godzina 10:40 CEST (25.05.2012)
Wykonany został manewr korekcyjny MC-1 (HA4-MC1).

Godzina 10:22 CEST (25.05.2012)
Przez następne 40-45 minut statek podejdzie na odległość 350 metrów od ISS.

Godzina 10:20 CEST (25.05.2012)
Manewr AI/HA-4 (Approach Initiation) wykonany pomyślnie.

Godzina 10:15 CEST (25.05.2012)
Za chwilę wykonany zostanie manewr, który rozpocznie podejście do ISS.

Godzina 09:56 CEST (25.05.2012)
Kontrola Misji Houston przeprowadziła głosowanie nad wydaniem pozwolenia do rozpoczęcia fazy podejścia. Jest zgoda na przeprowadzenie manewru HA-4.

Pogląd na manewry, które będą miały miejsce w bliskiej odległości do ISS (test na wykonanie przez statek Dragon poleceń (cofnij) i (wstrzymaj) proces podejścia) / Credits: NASA TV
Pogląd na manewry, które będą miały miejsce w bliskiej odległości do ISS (test na wykonanie przez statek Dragon poleceń “cofnij” i “wstrzymaj” proces podejścia) / Credits: NASA TV

Godzina 09:51 CEST (25.05.2012)
Kilka minut temu wykonany został kolejny mały manewr – CE-3 (Co-Elliptic Burn 3).

Godzina 09:45 CEST (25.05.2012)
Według przedstawiciela NASA statek Dragon znajduje się obecnie około 1,5 km pod stacją i 10 km za nią.

Godzina 09:43 CEST (25.05.2012)
Na stacji ISS trwa codzienna poranna konferencja z astronautami. Prowadzi ją Kontrola Misji w Moskwie.

Godzina 09:38 CEST (25.05.2012)
Wykonany został manewr korekcyjny MCC-2 (Mid-Course Correction 2). Za około pół godziny rozpocznie się inicjacja podejścia, w momencie gdy statek Dragon będzie się znajdował w odległości 1,4 km od ISS (najbliższy stacji czerwony punkcik na poniższej grafice).

Godzina 09:21 CEST (25.05.2012)
Potwierdzono wykonanie manewru korekcyjnego MCC-1 (Mid-Course Correction 1).

Godzina 09:05 CEST (25.05.2012)
Manewr HA-3 wykonany poprawnie. Tymczasem na stacji ISS w module obserwacyjnym Cupola prace przygotowawcze do dzisiejszej ewentualnej operacji przechwycenia Dragona podjął holenderski astronauta, Andre Kuipers.

Schemat poglądowy procesu podejścia statku Dragon do stacji ISS / Credits: NASA TV
Schemat poglądowy procesu podejścia statku Dragon do stacji ISS / Credits: NASA TV

Godzina 09:00 CEST (25.05.2012)
5 minut do odpalenia silników Dragona w ramach manewru HA-3 (Height Adjustment 3). Już za kilka chwil kontrolę nad postępem misji Dragon C2+ przejmie Kontrola Misji w Houston, która będzie wyrażała potwierdzenie na wykonywanie poszczególnych kroków, realizowanych następnie przez Kontrolę Misji w firmie SpaceX w Kalifornii.

Godzina 08:34 CEST (25.05.2012)
Oficjalna zgoda na przeprowadzenie operacji pomiędzy statkiem Dragon a stacją ISS zapadła zaledwie kilka godzin temu, po dyskusji pomiędzy NASA a firmą SpaceX.

Godzina 08:07 CEST (25.05.2012)
Przyłączenie do ISS zostanie wykonane za pomocą ramienia SSRMS. Podczas tego procesu Dragon będzie pełnić bierną rolę – przyłączanie będzie wykonywane przez wspomnianych astronautów na pokładzie ISS. Poniższa animacja prezentuje proces przyłączania Dragona do modułu Harmony.

{youtube}RbEsbM3uYDE{/youtube}
Proces przyłączania Dragona do ISS / Credits – CSA,

Godzina 08:02 CEST (25.05.2012)
Rezydenci ISS obudzili się kilka minut temu i zaczynają dzisiejsze prace. Dwóch astronautów – Amerykanin Don Pettit (NASA) oraz Holender Andre Kuipers (ESA) będą dziś pracować nad podejściem Dragona do ISS. Prace odbywać się będą głównie z modułu Cupola.

Aktualnie przebywająca na ISS załoga Ekspedycji 31 / Credits - NASA TV
Aktualnie przebywająca na ISS załoga Ekspedycji 31 / Credits – NASA TV

Godzina 07:56 CEST (25.05.2012)
Zaczynamy relację! Po udanych testach w trakcie trzeciego dnia misji Dragon C2+, dziś powinno dojść do manewrów w bezpośrednim otoczeniu Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS). To właśnie dziś kapsuła Dragon powinna zostać przechwycona przez ramię robotyczne ISS (o nazwie SSRMS) a następnie przyłączona do węzła cumowniczego modułu Harmony. Wszystko będzie transmitowane przez NASA TV.
Wstępny plan wydarzeń na czwarty dzień misji Dragon C2+ jest następujący: około 10:18 CEST kapsuła Dragon rozpocznie proces podejścia do ISS, wykonując szereg manewrów. Po godzinie 11:00 CEST odległość pomiędzy ISS a Dragonem powinna wynieść wpierw 350, a następnie 250 i 220 metrów. W tym czasie wykonanych zostanie szereg testów demonstracyjnych związanych z podejściem kapsuły do ISS. Następnie, po 13:00 CEST Dragon powinien zbliżyć się na odległość zaledwie 30 metrów od ISS, a tuż przed 14:00 CEST osiągnąć punkt przechwycenia przez ramię SSRMS. Samo przechwycenie powinno nastąpić tuż po godzinie 14:00 CEST, po czym rozpocznie się proces przyłączania kapsuły Dragon do nadirowego (“dolnego”) węzła modułu Harmony. Ten proces potrwa kilka godzin. Wszystkie powyższe momenty są orientacyjne – mogą nastąpić nieco wcześniej lub później.
Jeśli wszystko się powiedzie, to dojdzie dzisiaj do historycznego wydarzenia, które nigdy wcześniej nie miało miejsca – prywatnie zbudowany i kierowany pojazd zostanie dołączony do kompleksu orbitalnego. Z pewnością warto oglądać te historyczne chwile na orbicie.

Kapsuła Dragon w okolicach ISS - zdjęcie z 24.05.2012 / Credits - NASA, Spacex
Kapsuła Dragon w okolicach ISS – zdjęcie z 24.05.2012 / Credits – NASA, SpaceX

{jathumbnail off} Misja Dragon C2+ jest komentowana w wątku na Polskim Forum Astronautycznym.

Share.

Comments are closed.